北京分类信息->物品交易->五金|电子|机械

龙卷风-固定翼航空梯度磁测系统

2018-05-10 15:46:46
  • 联系人:李倩
  • 电话:18510586406
  • 主页:www.czkdl.com
  • 发布人:4493

无人机是无人驾驶飞机。它的飞行是由自动驾驶仪或遥控器控制的地面上的飞行员。除了“无人机”最为人知的军事用途外,飞机上有众多民用航空应用。无人机往往是对任务过于危险或繁琐的首选.

技术优势:
随着自动驾驶应用技术的成熟和小型化,无人机的民用应用已明显在不断增加。无人机目前可以用来进行空中地球物理测量,特别是航磁调查,映射地球磁场的空间变化,可以进一步了解正在探索矿产潜力区域的地质情况。

无人机航磁可以在太危险,太遥远或地面或载人航磁调查成本昂贵的地区进行磁场测量。无人机航磁调查可以在地形和安全标准禁止载人飞机飞行的环境中从最佳地形间隙获取高质量的数据。

特征:
GEM无人机航磁的核心是两个GSMP-35无人机磁力传感器,灵敏度为0.1pT。该传感器是基于目前应用最广泛的GEM钾光泵传感器,具有最高的灵敏度。采集的数据与GPS提供的时间和位置信息一同存储。
钾光泵磁力仪传感器应用于无人机可以自主运行,但是磁场数据必须与无人机GPS定位导航系统提供的时间和位置数据结合,来映射磁场空间异常变化的强度。

为了应用较高分辨率的磁场测量,消除无人机带来的干扰,一些辅助的软硬件是必需的。这些项目包括:
一.磁梯度测量系统
1.两个灵敏度为0.1pT的GSMP-35UAV磁力仪传感器
2.飞行后补偿软件
Grad Comp 32航磁补偿软件用来抵消由飞行器飞行对地磁场所带来的磁干扰,飞机及飞机电子设备所带来的磁干扰必须通过应用软件来进行抵消处理。
3.姿态传感器(IMU或可选磁通门)用于测定当无人机进行一系列翻滚,倾斜和偏航时对背景场的影响。
GEM-MUX多路数据采集与配电系统
GEM-MUX数据采集模块提供RS232端口配置连接GPS/DGPS接收机,雷达高度计以及高达10个的磁力传感器。GEM-MUX还可以通过一个16通道16位模数转化器连接磁通门传感器,应用SD卡和USB优盘存储数据。


导航系统
1.NovAtel GPS 接收机与天线(安装在 GEM-MUX底盘)
2.VN-100G惯性测量单元,和姿态航向参考系统提供最佳定位估算。

GEMLink+可视化软件
GEMLink+软件的功能包括数据修正(日),数据可视化(剖面或地图)和数据解释(基本模型)

选项:
1.微型激光高度计,用于监测和控制离地高度
2.磁通门磁力仪,提供高精度的航空定位数据来进行磁补偿
3.高精度GPS
4.数据处理和可视化软件

磁梯度测量系统的优点:
为了克服磁干扰(传感器比较接近小型无人机的噪声源),建议无人机安装两个传感器,可以进行梯度测量。


无人机这款Tempest飞机是定制版本,由UASUSA研发的,无人机已装有翼梢用来安装磁力传感器,并对飞控系统做了改装以尽量减少磁干扰,最大起飞重量可达25KG。想比较其他无人机,Tempest无人机提供极好的有效载荷,扩展范围,最重要的是这款无人机的磁干扰最小。
Tempest无人机有适应极端天气的能力(胜任对龙卷风的研究),在风中可达80千米/小时。并且机载系统可以胜任恶劣天气。


技术参数
无人机:
1.速度:70 km/hr
160 km/hr
50 km/hr
搭载梯度测量系统以巡航速度可飞行1.5小时。





发快信息网 | 发贴规则 | 鲁ICP备15032049号-2 |